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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	所蔵場所	配架場所	帯出区分	状態	貸出
1	ミライｏｎ	1117453612	548.3/ｶ-09/	３F	閉架図書	帯出可	在庫	○

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書（一般）
著者名	川崎晴久／著
著者名ヨミ	カワサキハルヒサ
出版者	共立出版
出版年月	2009.4
ページ数	197p
大きさ	22cm
ISBN	4-320-08162-8
分類記号	548.3
書名	ロボットハンドマニピュレーション
書名ヨミ	ロボットハンドマニピュレーション
	欧文タイトル:Robot Hand Manipulation
内容紹介	物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。
著者紹介	〈川崎晴久〉名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授・工学博士。専門はロボティクス、制御工学。著書に「ロボット工学の基礎」など。