蔵書情報
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書名 |
ロボットハンドマニピュレーション
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著者名 |
川崎 晴久/著
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著者名ヨミ |
カワサキ ハルヒサ |
出版者 |
共立出版
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出版年月 |
2009.4 |
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資料情報
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No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
所蔵場所 |
配架場所 |
帯出区分 |
状態 |
貸出
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1 |
ミライon | 1117453612 | 548.3/カ-09/ | 3F | 閉架図書 | 帯出可 | 在庫 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書(一般) |
著者名 |
川崎 晴久/著
|
著者名ヨミ |
カワサキ ハルヒサ |
出版者 |
共立出版
|
出版年月 |
2009.4 |
ページ数 |
197p |
大きさ |
22cm |
ISBN |
4-320-08162-8 |
分類記号 |
548.3
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書名 |
ロボットハンドマニピュレーション |
書名ヨミ |
ロボット ハンド マニピュレーション |
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欧文タイトル:Robot Hand Manipulation |
内容紹介 |
物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。 |
著者紹介 |
〈川崎晴久〉名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授・工学博士。専門はロボティクス、制御工学。著書に「ロボット工学の基礎」など。 |
内容細目
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