検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

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蔵書情報

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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	所蔵場所	配架場所	帯出区分	状態	貸出
1	ミライｏｎ	1117720716	548.3/ﾓ-09/	３F	閉架図書	帯出可	在庫	○

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書（一般）
著者名	水川真／共著　坂本武志／共著　大原賢一／共著
著者名ヨミ	ミズカワマコト　サカモトタケシ　オオハラケンイチ
出版者	オーム社
出版年月	2009.12
ページ数	167p
大きさ	26cm
ISBN	4-274-20813-3
分類記号	548.3
書名	モデルベースロボットシステム開発
書名ヨミ	モデルベースロボットシステムカイハツ
副書名	UMLとRTミドルウェアによる
副書名ヨミ	ユーエムエルトアールティーミドルウェアニヨル
内容紹介	ロボットのモデルベース設計の手法として、UMLによるシステムモデリングと具体設計開発への展開を、移動ロボットを題材に紹介。ロボットの機能モジュールはRTコンポーネントとして設計し、開発事例を詳細に述べる。
著者紹介	〈水川真〉工学博士(早稲田大学)。芝浦工業大学工学部電気工学科教授。先端工学研究機構長ほか併任。