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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	所蔵場所	配架場所	帯出区分	状態	貸出
1	ミライｏｎ	1118662108	417.1/ｶ-11/	３F	閉架図書	帯出可	在庫	○

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書（一般）
著者名	片山徹／著
著者名ヨミ	カタヤマトオル
出版者	朝倉書店
出版年月	2011.11
ページ数	179p
大きさ	21cm
ISBN	4-254-20148-2
分類記号	417.1
書名	非線形カルマンフィルタ
書名ヨミ	ヒセンケイカルマンフィルタ
内容紹介	ベイズ推定およびカルマンフィルタを説明した上で、初期の非線形カルマンフィルタであるEKF、IEKFと、1990年代以降に発表された非線形フィルタリングの方法UKF、EnKF、PF、GPFを解説する。
著者紹介	〈片山徹〉1942年岡山県生まれ。京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士。著書に「確率入門」など。