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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	所蔵場所	配架場所	帯出区分	状態	貸出
1	ミライｏｎ	1118506189	548.3/ｶ-12/	３F	開架図書	帯出可	在庫	○

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書（一般）
著者名	川﨑晴久／著
著者名ヨミ	カワサキハルヒサ
出版者	共立出版
出版年月	2012.2
ページ数	179p
大きさ	21cm
ISBN	4-320-08180-2
分類記号	548.3
書名	ロボティクス　(シリーズ知能機械工学)
書名ヨミ	ロボティクス
副書名	モデリングと制御
副書名ヨミ	モデリングトセイギョ
内容紹介	ロボティクスを学ぶための基礎となる剛体の位置姿勢の表現、ロボットの運動学、ロボット手先の速度と静力学、ロボットの動力学、軌道計画、ロボット制御、およびロボットプログラミングの要点を解説。演習問題つき。
著者紹介	〈川﨑晴久〉名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授。工学博士。専門分野はロボティクス、制御工学。著書に「ロボットハンドマニピュレーション」など。