検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

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蔵書情報

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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	所蔵場所	配架場所	帯出区分	状態	貸出
1	ミライｏｎ	1211407341	548.3/ｱ-18/	３F	開架図書	帯出可	在庫	○

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書（一般）
著者名	有本卓／共著　田原健二／共著
著者名ヨミ	アリモトスグル　タハラケンジ
出版者	コロナ社
出版年月	2018.1
ページ数	193p
大きさ	21cm
ISBN	4-339-04521-5
分類記号	548.3
書名	ロボットと解析力学　(ロボティクスシリーズ)
書名ヨミ	ロボットトカイセキリキガク
内容紹介	多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。
著者紹介	〈有本卓〉京都大学理学部数学科卒業。工学博士。大阪大学名誉教授。紫綬褒章受章。