検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

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蔵書情報

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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	所蔵場所	配架場所	帯出区分	状態	貸出
1	ミライｏｎ	1212404244	548.3/ﾓ-21/	３F	開架図書	帯出可	在庫	○

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書（一般）
著者名	平井慎一／共著　坪内孝司／共著　秋下貞夫／共著
著者名ヨミ	ヒライシンイチ　ツボウチタカシ　アキシタサダオ
出版者	コロナ社
出版年月	2021.5
ページ数	8,201p
大きさ	21cm
ISBN	4-339-04518-5
分類記号	548.3
書名	モデリングと制御　(ロボティクスシリーズ)
書名ヨミ	モデリングトセイギョ
内容紹介	機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法、制御系の安定解析法を解説。さらに機械システム制御の具体例として、宇宙機と移動ロボットを取り上げ、モデリングから制御系の設計までを示す。
著者紹介	京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学(数理工学専攻)。立命館大学教授。