検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

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蔵書情報

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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	所蔵場所	配架場所	帯出区分	状態	貸出
1	ミライｏｎ	1212515348	548.3/ｱ-22/	３F	開架図書	帯出可	在庫	○

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書（一般）
著者名	赤井直紀／著
著者名ヨミ	アカイナオキ
出版者	コロナ社
出版年月	2022.6
ページ数	7,163p
大きさ	26cm
ISBN	4-339-03240-6
分類記号	548.3
書名	LiDARを用いた高度自己位置推定システム
書名ヨミ	ライダーオモチイタコウドジコイチスイテイシステム
副書名	移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
副書名ヨミ	イドウロボットノタメノジコイチスイテイノコウセイノウカトソノジッソウレイ
内容紹介	ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。
著者紹介	宇都宮大学大学院工学研究科博士後期課程修了(システム創成工学専攻)。博士(工学)。名古屋大学助教。