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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

　

書名

カルマンフィルタの基礎と実装　改訂版(設計技術シリーズ)

著者名 綱島 均／著
著者名ヨミ ツナシマ ヒトシ
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 所蔵場所 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 ミライｏｎ1212657589537/ｶ-23/３F開架図書帯出可在庫  ○

書誌詳細

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書誌種別 図書（一般）
著者名 綱島 均／著 　 橋本 雅文／著 　 菅沼 直樹／著
著者名ヨミ ツナシマ ヒトシ　ハシモト マサフミ　スガヌマ ナオキ
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
ISBN 4-910558-18-9
分類記号 537
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　改訂版(設計技術シリーズ)
書名ヨミ カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ
副書名 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
副書名ヨミ ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。



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