蔵書情報
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書名 |
不整地移動ロボティクス
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著者名 |
永谷 圭司/編著
|
著者名ヨミ |
ナガタニ ケイジ |
出版者 |
コロナ社
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出版年月 |
2023.12 |
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資料情報
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No. |
所蔵館 |
資料番号 |
請求記号 |
所蔵場所 |
配架場所 |
帯出区分 |
状態 |
貸出
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1 |
ミライon | 1212825450 | 548.3/フ-23/ | 3F | 開架図書 | 帯出可 | 在庫 |
○ |
書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
書誌種別 |
図書(一般) |
著者名 |
永谷 圭司/編著
石上 玄也/共著
遠藤 大輔/共著
永岡 健司/共著
遠藤 玄/共著
程島 竜一/共著
亀川 哲志/共著
田中 基康/共著
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著者名ヨミ |
ナガタニ ケイジ イシガミ ゲンヤ エンドウ ダイスケ ナガオカ ケンジ エンドウ ゲン ホドシマ リュウイチ カメガワ テツシ タナカ モトヤス |
出版者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2023.12 |
ページ数 |
6,214p |
大きさ |
26cm |
ISBN |
4-339-04686-1 |
分類記号 |
548.3
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書名 |
不整地移動ロボティクス |
書名ヨミ |
フセイチ イドウ ロボティクス |
内容紹介 |
瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。 |
著者紹介 |
筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。 |
内容細目
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