検索結果書誌詳細：蔵書検索システム

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蔵書情報

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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	所蔵場所	配架場所	帯出区分	状態	貸出
1	ミライｏｎ	1116566074	501.3/ﾋ-05/	３F	閉架図書	帯出可	在庫	○

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別	図書（一般）
著者名	平井慎一／共著　若松栄史／共著
著者名ヨミ	ヒライシンイチ　ワカマツヒデフミ
出版者	コロナ社
出版年月	2005.12
ページ数	171p
大きさ	21cm
ISBN	4-339-04525-X
分類記号	501.3
書名	ハンドリング工学　(ロボティクスシリーズ)
書名ヨミ	ハンドリングコウガク
内容紹介	人が手を用いて行なう作業「ハンドリング」の科学的な原理を解明し、工学的に実現することは、ロボティクスの重要な1分野をなしている。工学的な立場から、ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。
著者紹介	京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学。数理工学専攻。立命館大学教授。