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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

　

書名

ヒューマノイド工学　

著者名 熊本水頼／編著
著者名ヨミ クマモト ミナヨリ
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.9

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 所蔵場所 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 ミライｏｎ1116732269548.3/ｸ-06/３F閉架図書帯出可在庫  ○

書誌詳細

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書誌種別 図書（一般）
著者名 熊本水頼／編著 　 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修
著者名ヨミ クマモト ミナヨリ　セイミツ コウガクカイ セイタイ キコウ セイギョ オウヨウ ギジュツ センモン イインカイ
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.9
ページ数 229p
大きさ 22cm
ISBN 4-501-41610-6
分類記号 548.3
書名 ヒューマノイド工学　
書名ヨミ ヒューマノイド コウガク
副書名 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
副書名ヨミ セイブツ シンカ カラ マナブ ニカンセツキン ロボット キコウ
内容紹介 人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
著者紹介 株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士。



内容細目

No. 内容タイトル 内容著者１ 内容著者２ 内容著者３ 内容著者４
1 人間らしさのキーワード“2関節筋” 熊本 水頼／著
2 進化史的基本概念 熊本 水頼／著
3 ナメクジウオの運動解析とシミュレーション 熊本 水頼／著
4 人工筋装備Lanceletモデル 堂埜 茂／著
5 原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 辻 俊明／著 大西 公平／著
6 人体筋配列誕生 藤田 義彦／著 熊本 水頼／著
7 協調制御モデル 熊本 水頼／著
8 制御論的比較解剖学 藤川 智彦／著
9 コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 藤川 智彦／著
10 実効筋力(FEMS)評価プログラム 熊本 水頼／著
11 実効筋駆動歩行モデル 畠 直輝／著 堀 洋一／著
12 BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ 小田 高広／著 門田 健志／著
13 ひふく筋による跳躍 大島 徹／著
14 二関節筋が切り拓く将来展望 熊本 水頼／著
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